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Robótica: Tecnologías y protocolos inalámbricos

George Hardesty
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Robotica IoT

Tecnologías inalámbricas predominantes utilizadas en robótica y sus implicaciones

1. Wi-Fi (fidelidad inalámbrica)

Aplicación: Se utiliza principalmente en robots domésticos, de oficina e industriales.

Ventajas: Las antenas Wi-Fi ofrecen una velocidad de datos relativamente alta, lo que permite a los robots transmitir grandes cantidades de datos, incluido el video de alta definición. También es omnipresente en muchos entornos, lo que lo hace conveniente para la integración de robots.

Limitaciones: Su alcance puede ser limitado, especialmente sin repetidores o extensores. Las paredes y otras obstrucciones pueden disminuir su efectividad.

2. Bluetooth y BLE (Bluetooth de baja energía)

Aplicación: A menudo se encuentra en robots personales y de juguete, así como en algunos dispositivos médicos.

Ventajas: Las antenas Bluetooth proporcionan un canal de comunicación seguro y de corto alcance. BLE, su variante de bajo consumo, es excelente para dispositivos que necesitan una batería de larga duración pero que no requieren una transferencia de datos continua.

Limitaciones: Velocidad y alcance de transferencia de datos limitados en comparación con Wi-Fi.

3. ZigBee y Z-Wave

Aplicación: Se utiliza principalmente en aplicaciones domésticas inteligentes, incluidos los robots de automatización del hogar.

Ventajas: Se trata de protocolos de baja potencia y corto y medio alcance. Pueden formar redes de malla, donde los dispositivos transmiten señales, ampliando así el rango de comunicación efectivo.

Limitaciones: ZigBee tiene velocidades de datos más bajas en comparación con Wi-Fi.

4. LoRa (largo alcance)

Aplicación: Se utiliza en  aplicaciones al aire libre, como la agricultura industrial con robots y drones que operan en vastas áreas.

Ventajas: Como su nombre indica, LoRa ofrece un alcance extendido (hasta varios kilómetros) y es extremadamente eficiente energéticamente, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren una transferencia de datos esporádica a largas distancias.

Limitaciones: Tiene una tasa de transferencia de datos más baja que tecnologías como el Wi-Fi.

5. 5G y más allá

Aplicación: Robótica avanzada, vehículos autónomos, drones y más.

Ventajas: el 5G promete comunicaciones ultrafiables de baja latencia (URLLC) y comunicaciones masivas de tipo máquina (mMTC). Esto permite el control y la supervisión en tiempo real de los robots y es compatible con un gran número de dispositivos en áreas densas.

Limitaciones: El desarrollo y la implementación de la infraestructura aún están en curso. La cobertura puede ser limitada en ciertas áreas.

6. RFID (identificación por radiofrecuencia) y NFC (comunicación de campo cercano)

Aplicación: Se utiliza para la identificación, localización e inicio de tareas en robots.

Ventajas: Las etiquetas RFID pasivas no requieren energía, lo que las hace rentables para etiquetar artículos en almacenes o tiendas minoristas. Los robots pueden escanearlos para identificar objetos. NFC, al ser de corto alcance, puede iniciar tareas cuando el robot está cerca de un marcador específico.

Limitaciones: RFID no está diseñado para la transferencia de datos a alta velocidad y el alcance de NFC es muy limitado (generalmente hasta 4 cm).

Implicaciones y futuro

El desarrollo continuo de las tecnologías inalámbricas promete un futuro mejor para la robótica:

Escalabilidad: A medida que los robots se conecten más, la robótica de enjambre, en la que varios robots trabajan en colaboración, experimentará avances.

Versatilidad: Con las tecnologías inalámbricas, los robots pueden adaptarse a entornos variados, desde paisajes urbanos hasta campos agrícolas remotos.

Análisis de datos en tiempo real: Tecnologías como el 5G permiten el procesamiento de datos en tiempo real, lo que permite a los robots tomar decisiones instantáneas basadas en la retroalimentación del entorno.

En conclusión: La integración de la tecnología inalámbrica en la robótica ha revolucionado el campo, ofreciendo niveles sin precedentes de flexibilidad, escalabilidad y áreas de aplicación. Desde los drones que se elevan en el cielo hasta las aspiradoras robóticas en los hogares, las capacidades inalámbricas han ampliado los horizontes de lo que es posible en la robótica.

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